辅助外设ESP32使用说明

注意：安装辅助外设ESP32需要较强的动手能力！

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设置网络

1) 打开管理页面：http://lqrtx.top/esp32/

2) 使用手机连接热点：EnclaveESP32，密码：1234567890

3) 点击“刷新配置”，显示出当前版本，表示已经连接成功

4) 设置无线网络

外设可以保存2组无线网络，方便不同场景下的使用；

至少要设置1组无线网络，才能正常工作；

5) 选择无线网络

选择其中1组网络，点击“应用并重启”；

SSID和密码必须输入正确，否则外设无法联网！

如果输入错误，重启后要等待5分钟，才能连上EnclaveESP32热点，再次修改正确的内容。

6) 成功连接

再次连接热点：EnclaveESP32，刷新配置，看到无线网络的ip地址，即为连接成功！

升级固件和激活

1) 升级蘑菇云至V3.0.2.6或以上版本；

2) 检查ip地址：

确保ESP32和车机都连入同一个网络，蘑菇云“刷新”-“更多”，会显示同样的ip地址：

3) 升级固件：

点击“ESP32 OTA”，升级固件，提示成功后，ESP32会自动重启：

4) 激活外设：

ESP32需要单独激活，提供蘑菇云二维码，联系WX群内激活！

点击“激活”，提示成功后，ESP32即可正常工作：

功能说明

1) 显示档位图标：

首先要用蘑菇云，将微助手更新至V2.1.6.0或以上；微助手(盒版)更新至V3.0.2.9或以上。

打开选项：是否已安装ESP32外挂。

蘑菇云“刷新”-“更多”，输入下面其中一组的数值，然后点击"HUD"下载图标。车机会自动重启一次。

HUD_0001，HUD_0002：小图标；HUD_0003：点阵式红绿灯；HUD_0004：大图标。

2) 配合OpenPilot实现“自动跟车起步”：

辅助驾驶，不是自动驾驶！！！

外挂自动跟车起步需在足够安全的场景使用，前方必须有车辆。

注意这仅是触发起步，起步后0-10kph（或自己设定的居中启用速度）内，车辆是无法居中的，

有车辆加塞，或者前车变道转向，驾驶员必须随时接管控制方向盘和刹车。

不推荐在城区道路或者复杂交通路况下使用！！！后果自负！！！

首先要用蘑菇云，将“ESP32 OTA”更新至V1.0.3.0或以上。

ESP32模块和C3必须在同一个无线网络内！

C3的ip地址，可以在屏幕的左上角查看：

OpenPilot界面设置：

“界面图例”——“自定义提示类型”——开启：

“前车起步提醒”——开启：

“车型选择”——“巡航自动跟车起步”开启：

开启条件必须满足下列条件：

激活状态：

3) 连接蓝牙遥控器：

ESP32的蓝牙兼容度有限，不是所有蓝牙遥控器都能支持！

下述蓝牙遥控器T33/T33A仅供参考：

找到“蓝牙配对”，选择“启用”，点击“应用并重启”：

长按蓝牙电源通电，点击“开始扫描”：

蓝牙按键功能，点击“开始记录”：

按顺序，按下遥控器上的每个按键。注意：每次按键之间，要间隔1秒以上。

点击“数据分析”：

按照按键顺序，设置按键的名称，点击“确认”：

按照对应的按键，设置功能后，点击“保存”：

4) 电源键开启/关闭双闪：

升级微助手V2.1.7.7或以上版本；微助手(盒版)V3.0.4.0或以上版本；

升级弦助手V3.0.0.3或以上版本；

升级ESP32固件V1.0.3.1或以上版本。

打开弦助手的“电源双闪”选项：

5) 自嗨模式：根据前排人数，自动设置不同车机播放音量。

打开弦助手的“开机音量”选项，分别设置2组音量值：

当只有主驾驶系上安全带时，车机会自动应用第1组音量；

当副驾驶系上安全带时，会自动应用第2组音量；

每个点火周期，自动音量只会触发一次。

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